ATOS比例换向阀的速度伺服系统
 

　　ATOS速度伺服系统的组成包括:伺服、射流或直动阀，液压马达，转速表，速度信号发生器和伺服放大器组成，伺服放大器的求和和增益放大通过设定后可作为积分放大器。典型的角度伺服系统见上图(线性速度伺服系统可以通过更换合适的线性组件得到)。

　　阀的两个输出控制口与液压马达相连。在伺服放大器中,输入控制信号与转速表当前的速度输出相比较。如果二者存在差别，通过对时间积分后接着将其作为误差信号返回给阀。ATOS这个信号调整阀芯的位置，调节马达的流量，直到速度输出与命令输入相一致。